В центре сюжета анимационного фильма «Люпен III: Замок Калиостро» — увлекательные и опасные приключения профессионального афериста Арсена Люпена, чья жизнь никогда не бывает скучна и однообразна.

Юная красавица Кларисса из династии Калиостро является последней наследницей на трон в небольшом европейском государстве после смерти эрцгерцога. Но у коварного графа Калиостро есть свои планы на счет правления государством, поэтому он берет в плен Клариссу, чтобы против воли женить девушку на себе, тем самым заполучив трон.

В это же время Арсен Люпен умудряется прокрутить грандиозную аферу на огромную сумму денег, но вскоре узнает, что все деньги являются фальшивыми. Все ниточки ведут к маленькому европейскому государству, правители которого уже долгое время занимаются выпуском фальшивых купюр. Оказавшись “в дураках” Арсен Люпен собирается наказать виновников, для чего отправляется в родовой замок Калиостро, где его ждет множество приключений и встреча с милой, очаровательной Клариссой.